19款Q7 3.0T变速箱油更换事宜

各位大神好，请问我这款车几万公里更换变速箱油，油底壳需要更换吗？去4s店换好，还是去外面换采埃孚的，4s店只有原厂变速箱油，不知道什么品牌，油品可靠吗？我们原车里的变速箱油是什么品牌？如果不同品牌混在一起了，有坏处吗？