奥德赛1年2万5千公里出现重大故障

刚才我LP早上去送小孩上学，然后去市场买菜，车停在市场门口的轻微斜坡上，买完菜回来出现一个严重问题，先是无法启动（以前出现过若干次延迟点火），然后仪表盘不断出现刹车故障标识，车辆稳定系统故障标识，排气故障系统标识....不断轮番出现，后来点着了，但车辆处于D档踩油门也后溜，好在后面没车也没东西，溜到坡底自己停住了，脚刹失效，电子手刹也失效。
车辆电瓶不曾亏电。这几天使用都算正常，突然出现这个情况，前几天因为轻微跑偏，去做了四轮定位，只调节了方向拉杆的螺丝，不曾动过车辆电池及电子系统。在定位时，升高底盘发现变速器漏油，有类似故障的朋友出个声，我家离4S比较远，住郊区。