mkc垂直泊车怎么刷？

请教一下，MKC17款2驱尊雅刷垂直泊车，需要加装固件吗？好像是前4后6探头，前面两侧是大的探头，正前只有2颗，难道隐藏了？直接改7D0-04-02和7D0-02-02的参数行吗？