大迈X5刹车异响

车在行驶中踩刹车底盘传来一声咚声。如果连续踩就只听到最前一次有声后面都没有，要是放开后行驶一段又踩又有。我试了很多次都是行驶中慢慢踩下去或急踩刹车只要踏板踩到一半时就会有响声而且只有一声“咚“响（好像金属敲打声）。