中招了，小四ABS、ESP和防倒车系统故障

15上半年买的14年产的车子，上周六去4S店常规保养，刚开出店门，油门和刹车有明显的顿挫和硌脚的感觉，码表数字乱跳，马上回店里维修。
技师初步判断车速传感器有杂质，四个轮子挨个清理，重新试车故障依旧，并且行车电脑挨个报警（ESP,ABS,防倒车系统）。电脑诊断两个前轮故障，回店更换车速传感器后故障依旧，技师建议我更换两个前轮轴承，但也不保证能修好，暂时没换。
到目前快一个星期了，故障一直在，刚启动低速运行时油门和刹车会一直硌脚，过了40码以后包括码表的症状都没有了，只有故障灯常亮。
哪位车友也遇到过类似的问题，确实需要换轴承吗？能不能像其他车友一样，换个刹车开关就好了。