360全景影像轨迹偏移

马自达次世代3
4S店加装的宣称原厂360全景影像（圆盾）
【出问题前全景影像的使用情况】次世代马自达3
加装后即使前一天方向盘不回正，第二天360全景影像轨迹也不偏移。
【转折点】发生事故后，360轨迹每天启动后都偏移（我每天在主界面校准)
1、车辆发生过事故，更换过右侧前门后门和后桥架梁，维修后每天启动轨迹都会偏移，虽然在里边可以每次校准，但是每天启动车辆就会这样就很烦。
2、后来去了两个城市的4S店多次维修咨询过，也用调试布调整过，后来也无济于事。厂家工程师回复原车不带方向盘角度传感器（这个解释我感觉，他也不清楚问题原因）
3、【首先声明：每次熄火前方向盘已经回正】第二天或者第三天启动车还是轨迹偏移。
 哪位懂得360全景影像的车友/工程师/技术经理能帮回答下处理方案呢。