探讨：轮毂电机汽车四驱转向问题

听说下一步比亚迪也要出四驱轮毂电机车型，提前和各位讨论下其转向（拐弯）问题：大家尽情说说自己的方案（所谓电子差动转向，除非你是这方面成功者或专家，慎言）