车辆有异常，请教各位大佬指点~

各位大佬早上好！有个车子的问题想请教一下大家。07年上牌两驱帕拉丁，目前21万公里。大概一个月前，开始出现异常：2档至5档，转速达到2000-3000多转时，方向盘抖动，底盘抖动，底盘下面还有明显异常噪音，且车辆明显动力衰减很多。有大佬遇到过这个问题吗？谢谢答疑解惑888