锋兰达大灯右边自动大灯功能如何使用，及主动刹车启动条件

1、现在也搞不明白锋兰达大灯高低调节右边的自动大灯功能如何使用，我按下此键、灯光杆上设置大灯为auto位置，光线暗时，自动大灯近光能正常亮。晚上行车，应该可以自动变换远近光的吧，可是我的车晚上 远光从来不亮，一直只是近光灯亮着。是有故障，还我使用不对呢。
2、主动刹车功能，在自动巡航时能正常跟随前面车人物而刹车主动刹车到停止。但不使用巡航时，设置中打开着主动刹车功能、灵敏度设置为2格，只是它从来没主动刹过车，只是我试验中，在离前车约不足1米时，滴滴提示却不自动刹车。是我车有故障，还是达不到启动条件？或是我用的不正确？