求助！！！车险关于对方全责问题。

12月底高速路上被撞，前面车错过路口急停，我自己车刹住了，后面货车没刹住追尾。事故原因：前面车主说因为他前面有车停住，所以他才急停，（但是我自己的车记录仪有证据前面没有车）。后来交警判定是前面车高速错过路口急停50%，后面货车没有保持安全距离50%责任，当时三方签字了也报了保险。
   现在问题来了，当时买的二手车是5万，现在4S店维修报价是7万，前后车保险公司定损总价是2万，他们各出一万。     我现在只想要么赔偿5万，或者给我修好车。但是保险公司一直拖着，我该怎么办。