GLC260L地库刹车失灵，辅助制动功能失效

本人於3月19日在遵义中升购奔驰GLC260L动感版。2月来该车在驻车等红灯（Hold）时出现顿拙感。车身抖动一下。4月28日出现提示驻车辅助系统异常，咨询售后建议停机'后试试。经3次停机后故障消失能正常使用。昨日在地压车库出现刹车失灵，低速下撞墙，造成车损。当时地库返潮有水。

目前问题：1为什么低速下刹车失灵，2制动辅助刹车不紧急制动，涉及生命安全勿必重视。3为什么多次出现辅助制动异常是否车质量问题。