自动手刹的问题

各位车友大家好，现在我开的雅阁，挂d档踩油门，手刹是自动解除的，挂p档熄火后，车辆是自动上手刹的。好像当时按手刹几秒钟怎样设置了一番。请问车友们，这个阿特兹需要设置吗？还是说原车已经设置好了，才油门自动解除手刹，求教。