有用蓝牙耳机直接连车载高德导航的方法吗？

有用蓝牙耳机直接连接车载高德导航的方法吗？否则一路播报同车人嫌太吵，最好直接用蓝牙耳机听导航，车载喇叭正常不间断播放音乐。