哈佛F7自动驻车功能受限是什么原因

哈佛2.0t F7新车一年多，挂倒车档踩油门起步突然显示自动驻车功能受限，然后自动切换到N档，我挂入倒车档再试还是自动切换至空档驻车功能失效。重启车辆后正常。已经出现两次这个故障了。有谁遇到过这种毛病。