问 激光雷达是什么？

激光雷达是一种通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征的雷达系统。它具有精准获取物体三维位置信息的优势，并且不受光线等环境因素的影响，因此在高精度识别领域必不可少。

在车用雷达装置中，超声波雷达、激光雷达和毫米波雷达分别按照距离远近排列。毫米波雷达可以判断更远处的障碍物，但它存在一定的局限性。例如，对于路牌、红绿灯或横在道路上的货车车厢等物体，毫米波雷达无法有效识别。而激光雷达则不存在这个问题。激光雷达工作原理是向目标发射激光光束，然后分析反射回波，最终可以创建出完整的三维模型。因此，早在很久以前，激光雷达就在飞机上得到了应用，并广泛用于测绘工作。

在创建三维模型时，激光雷达可以根据该模型获得距离、方位、高度和运动状态等信息。因此，激光雷达可以实现对车辆、行人等各种障碍物的识别，这也是为什么激光雷达在无人驾驶领域非常重要的原因之一。

总而言之，激光雷达是一种能够通过发射激光束来获取物体位置等信息的雷达系统。它的高精度和无受环境影响的特点使其成为各种应用领域中不可或缺的技术。在车辆安全和无人驾驶等领域，激光雷达的应用将极大地提升系统的识别和感知能力。