HS5两驱中配新车排气管突突响

如题，提车后偶然在地下车库发现车子怠速运转排气管突突作响，声音挺大的，感觉像拖拉机的样子，又感觉像是改成响管排气筒的样子，反正在车里面关上车窗也是这个样子，感觉还是不舒服，听多了会烦躁。。去4S店，找一个试驾车听了一下，排气管也是这个声音，请问论坛有没有同样的感受啊。有没有解决方法啊。