RX300舒适版PCS主动刹车功能怎么设置？

PCS功能应该是默认开启的吧，有一次差点追尾，急踩刹车才停车，不知这个主动碰撞功能怎么用。方向盘下面车道辅助按钮旁边那个按钮（车前面有三道杠）应该是PCS按钮，按了厚仪表盘没有反应和显示。