车子升档踩离合车子会顿挫，这怎么回事啊?

开车偶尔有那么几次升档离要踩到底的时候，车子会发出一种类似机械碰撞的声音，离合踏板还能感觉到一种顿挫，这是怎么回事啊，你们有这样的经历么？