奥迪 制动伺服系统功能受限解决方案，适用于Q5L A4L

本人的Q5L遇到这个问题，介绍一下这个问题的解决方案。
触发原因： 真空助力器上的真空度传感器检测到真空过低， 触发了ESP的HBC功能。 HBC就是液压补偿功能。开车不会有安全问题，但是对ESP的寿命有致命的影响。
解决方案： 更换真空度传感器。网上可以搜索到一大把这个零件。搜索关键字： 真空助力器，压力传感器，或者真空管压力传感器。图片就不上传了。料号是5Q0906207，有A或者B都一样。  链接我就不放了，我也不做这个生意。
更换需要有一点动手技能。

在更换之前，切记一点，切记切记  不要带着故障信息驾驶，虽然可以驾驶，仪表台也是这么说的。
但是ESP9 的马达是交流马达，里面的元器件也不是设计出来长期做液压补偿的。长期带故障码行驶会过快的消耗ESP的寿命

消故障码的方法。 
1. 熄火
2.上电，不点火，发动机不启动。
3.反复踩踏制动踏板，大约3-5次就可以放掉真空助力器里面的真空了，这时候故障码就消除了。
4.再点火，注意这时候要踩住踏板重一点才能启动。

总结了一下群里面和国外论坛上的经验，两种情况容易出现这个问题。
1. 天气降温的时候
2. 长期停放。  
奥迪A4L和Q5L都经常出现这个问题。 这个问题设计到安全问题的，可是国内法律不健全，所以没有触发召回。

虽然更换传感器可以解决问题， 这种问题的根本原因可能还不是在传感器，按道理大众的EA888车型也用的同样传感器，以销量来说大众会有更多的失效情况。但是看了一下论坛，大众的车并没有大批量暴露这个问题。
可能两个原因：
1， Q5L和A4L 是双腔8+9的助力器，每次制动的时候消耗更多的真空，而大众的车大部分都是单腔10寸的。
2，我个人有点怀疑是传感器受潮导致的，奥迪的这几个车都是真空助力器不在发动机舱，设计了一个单独的隔离腔，没有了高温的烘烤，管路中的水汽更容易残留，从而低温的时候导致一些结冰，或者冷凝的问题。

希望能帮到大家。 
说实话对奥迪的质量还是很失望，这种问题，要是换了丰田，根本原因/纠正措施搞得清清楚楚。买个奥迪车，没有点汽车知识真的是活折腾自己。