方向盘故障灯和ESC灯同时亮起-----和S5有缘续篇 3

2013年6月9日下午5：30分，打火后方向盘故障灯和ESC灯同时亮起，行驶20-30米后自动同时熄灭。

2013年6月14日上午8：30分，到4S店检查，车辆无故障代码和历史故障代码，服务人员说：偶发事件，可能电脑记录不下。

亲们，你遇到过这种情况吗？

提车时右大灯抓有破损，没有发现，后4S立即给换了。晚上打开近光，有一大块阴影区，今天顺路想让4S给调节一下，但因为是白天，灯光看不清，所以没办法给调节，问晚上上班吗？回答不上。高手给说一下自己什么调。