关于21款胎压问题

连续两天出现胎压报警，检查后发现一个轮胎胎压2.4，其余三个是2.6.这个显示2.4的曾经补过。请问1：2.4胎压继续市内跑，有危险行吗？2.推荐一款胎压显示机器。补充一点这个21款车自带胎压监测。