火花塞4万公里一定要换吗

车子已开4万5千多公里了，正常机油机滤保养，但看说明书，4万公里后，好多内容都要更换了，如火花塞，刹车油等。但我开车感觉很好，以前的车七八万什么都没换过，现在有必要按说明 书上的要求去更换吗？