威兰达2.0L的主动刹车功能

威兰达2.0L的主动刹车功能是只有在告诉定速巡航模式下才会根据前车距离触发吗？平时城市道路开车，前车突然靠边停车，此时跟车距离较近，只是提示刹车预警，我一般就紧急避让了，没感觉到这时候有主动刹车功能的存在。