E300L主动刹车问题

正常行驶，转弯进入地下车库，在斜坡时下到尾端时，突然之间紧急刹停了，真的吓死人，若是有孩子在后排估计也得受伤，这是一个什么样的情况？车库两侧是围墙，没有任何的障碍物，为什么会发生这种现象？若是在高速上，突然这样不是出大问题了？有没有什么好的办法处理？新车，才开几百公里