2021款双擎卡罗拉顿挫同时异响怎么回事？

准新车不到5K公里，刹车时，有时是高速，多数是低数，忽然变得一纵一纵的吨挫，同时有咯噔咯噔的响声（现象严重时响，现象不是很严重时不响），这样让人很不舒适和担心安全。开始以为是触发ABS等功能了，不以为意，只到后面多次没有规律的发生后才觉得可能不是正常现象。但我又特意到平直路面急刹，然而这时无论高速急刹，还是低速急刹都没有触发这种情况，特意刹车时又很平顺和非常舒适了。想问各位车友，是否遇到这种情况，这车是哪里有问题吗？