请教热车或者凉车怠速下加油门再松开时转速降下来会车身晃动一下

如题，刚买的二手车新世代国五的车1年的车，请教热车或者凉车怠速下加油门再松开时转速降下来会车身晃动一下，在开空调制冷时压缩机在启动跟停止运行时也会车身晃动一下，这是正常现象吗？以前没有开过柴油车，不清楚这状况是否正常，还有在换挡时转速拉高换会有卡一下的情况，不是很平稳