坦克300变速箱问题

在D档行驶中，停下来后（还是保持在D档），过个几秒后，会有一下冲击感，感觉就像有个车在后面轻轻追尾了一样！后来去店里刷了程序，问题解决了，但是另一个冲击就来了，就是停车以后挂空挡冲击太大，再去店里让师傅试车，调试，最终没有解决掉，师傅让我选择，两个冲击选择一个，这是解决问题的吗？