售后问题，皮带轮异响

去年开始偶尔皮带轮异响，今年又有了挂了P档，经常熄火显示未挂入P档，无法断电。

问下，这些问题，还能去售后吗？车子四年半了，已经2年多没去4s保养了，还能给免费修？