特斯拉的博世iBooster刹车软件逻辑有重大错误

通过博士公司提供的资料看：https://wenku.baidu.com/view/542209b026284b73f242336c1eb91a37f1113289.html?fr=search-1-X-income8

博士刹车系统中的ESP®hev决定了当司机需要急刹车时，ESP®hev并不是第一时间执行司机的意图，而是把司机的意图暂存，优先用发电机回收动能制动，等发现动能回收刹车实在不能满足需求时，才会执行司机的刹车意图，问题出在ESP®hev发现发电机不能满足制动需要多长时间，这个是未知数，也是一个不确定的危险。河南女车主的事故应该是ESP®hev发现的时间过长，延误了前半段的刹车时机。