X20i热车倒车异响（非打转向异响）。欢迎探讨下

一般上下班使用，行驶约10公里，入库时第一次挂到R档开始走动后比较明显的“当”一声，感觉从发动机舱传出，脚在刹车上也能感觉到动静，类似雨刮的感觉，非打转向时的异响，比那声音大。紧接着第二次挂倒档入库又没这声音。
目前2.4w，大约几周前没这异响。前天路过4S让师傅看了下，可能路途短，挂R档又没异响，升起来看了下没异常就走了。有点感觉是一直直行热车后再倒车，齿轮间隙过大或有机械复位异常导致，不知长期会不会造成更大毛病？兄弟们帮忙分析下，谢谢！