关于换变速箱油

各位大佬好，我的17款本田冠道1.5t精英版，提车6年9个月了，目前行驶才3.8万公里。开的比较少，行驶里程大部分都是高速产生的。最近一次去保养，维修师傅说该换变速箱油了。由于打算再开2到3年就置换，请问需要换吗？如果换是不是重力换油换4升就行了，有没必要连滤芯一起换