大切典藏版跑高速时经常提示：双手握紧方向盘

请问！大切典藏版跑高速时经常提示“双手握紧方向盘”，有时出来提示后几秒钟就自动消失了。有时出来提示后自动消失但车道偏离按钮灯亮，车道偏离功能失效，要重新再按车道偏离按钮启动车道偏离。到4S店检查也没有故障码没有查出原因。请问是否有车友也有这种问题？该如何解决？我开车都是双手握方向盘在3点和9点位置，使用ACC出来的概率大一些，不使用ACC只出来过一次，跑高速一天会出来几次，挺烦人的。