请问主动刹车是预警还是介入刹车呀

前天一不留神轻轻追尾了前车，大概车速10左右，有滴滴告警也有追尾告警，就是没有停下来，去4s保养接待人员说只有告警没有刹车介入功能，需要驾驶辅助功能才行，但是车机功能配置中又有这个，有点懵，所以请教一下各位，谢谢