仪表盘上发动机标志亮黄灯，求解！

当时靠边暂时停了下车，当时挂的P挡拉的手刹，在上车时挂不了挡，一直在P挡，然后发动机黄灯就亮了，然后按了下一键启动又好了，这是啥原因啊。求解