挂d档车身抖动什么原因

今天启动车踩刹车挂入D挡明显感觉到车身抖动，到了红绿灯时挂N档等红灯没有抖动踩刹车挂D档还是抖动，我又反复试了几下只要挂入D档就感觉到抖动很明显。这是什么原因？