奥迪Q3 19款1.4T时尚动感发动机亮黄灯

19年10月24提的车 目前发动机故障灯长亮2回黄灯了 第一回是在20年的国庆，去了4S说是燃烧不充分，个人以为是加了不同地方的95汽油造成。第二回在昨天，还未去4S。两次亮灯都是在行驶途中且距离上次保养半年的时候 但行驶里程连6000都不足 这个问题是不是机油没换好啊 求解