ADS的使用感受

接上贴，驾驶里程已超过1万km，来总结下用车使用ADS的感受，和大家聊聊一些遇到的真实场景，优点与待优化之处一并分享:

1、ADS替代人驾，安全性非常高。不管是乡村，城区，高速，也不管是白天黑夜，刮风，雨雪或者强光，逆光时，刺眼的阳光直射车内，ADS的表现就好像一个熟练老道、手带白手套的专业司机，安全高效的将车开到目的地。

2、ADS驾驶的电耗、油耗控制比人驾好。这现在变成一个自然现象了。我在同样的道路做过多次对比，作为燃油车开了几十年的老司机，我觉得电耗油耗这块真的开不过ADS。

3、以前很喜欢开车，大脑和眼睛持续高度紧张的关注着路况，这样开车几个小时就会觉得累，有时候高速长时间驾驶会身心俱疲。现在习惯了ADS，无需眼睛高度关注路况，在不算复杂的路面行驶时，大脑也可适当放空。尤其在到陌生的地方，华为的地图和ADS比我找路、择线快，也不会开错路口，始终有从容，线性，丝滑的体验。

4、给城区的NCA点个赞，不管是跟车，堵车，等红绿灯，或者是超车变道都像一个专业司机，给我很好的驾驶体验。可以和同车人聊天，甚至蓝牙处理一些很费脑的电话，而不用担心后车催促，或者遭到恶意别车。

5、高速开的不多，但ADS优势明显。自动调节跟车速度，距离，可以压着最高限速跑，上下匝道、换高速等都无需驾驶员操心。同样的里程用时比我少一些，很少有人驾时候的急加速，急减速。

6、ADS的泊车真的很好，尤其是那些狭窄的通道里，我都没信心泊入泊出的时候，交给ADS，也选择离车交给ADS操作，往往进退转向几次就可以完成。

当然，也有一些不好的体验，若同样感受的帖子多了，估计会加速OTA升级优化。

1、跟车排队时，有时候会比我激进。有一次堵在一条长江边800多米的城市道路上，排队的时候，ADS看到对向车道好久没车，就显得不老实，智驾驱车擅自驶离排队区域，在对向车道行驶了几百米，慌得我赶紧切回人驾，慢慢找到一个间隙老实排队。

2、在城区道路转弯时，尤其是左转时遇到了对面的直行车，往往司机的经验是知道谁让谁先走，但ADS是极度稳健的风格，对面司机减速给出让我先行的语言时，ADS也不理不睬，哪怕有N个安全距离，坚决贯彻转弯让直行的基本规则。这种情形下我多次手动干预。还有几次转弯时明显可以不压实白线，ADS就胆大，压着白线就转了，好在没收到罚单。搞得每次左转我就时时准备着接管。

3、城市道路经常会遇到连续井盖的车道，很希望NCA驾驶时，能喵到这些井盖并尽量绕着走，或者换一个车道。毕竟M8的车重，经常压井盖也不安全。可能是192线的雷达识别不到马路上的小坑小坎，请896线雷达的车主告知我，若升级就能避开井盖，我也想尽快升级。

4、遇到中间没有分道线的乡村道路，ADS会选择LCC时常低速跟在龟速行驶的前车后面。有时在很宽阔的交叉路口，识别标牌和路线标志不明显时，ADS会退出智驾。建议后续能结合车辆对方向和地图的精确识别能力，OTA升级，摆脱停在十字路口的尴尬。

5、现在有三点式掉头这个功能了，但倒车决断到执行的等待时间有点长，希望尽快升级，毕竟事关通行效率。

6、ADS开启小蓝灯时，遇到过“敌视”式的恶意别车，虽然ADS处置的及时，未发生任何刮蹭。但建议OTA升级时增加方向盘上小滚轮取消“小蓝灯”车外提示的功能。估计随着国家智驾条案的普及，这种由人引来的干扰陋习可以慢慢消失。ADS