请教一下，汉如何开启辅助驾驶？

逛了好久论坛，一直没有看到汉如何开户辅助驾驶，B站的视频倒是看到过一个，感觉很酷。然后辅助驾驶跟ACC  LCC 之类的又是什么关系，听起来很复杂的样子。