大家遇到过这个刹车的问题吗

瑞虎7plus尊贵，不是线性刹车，遇到红灯刹车的时候 刹车发颤 顶脚 闯动，很难平稳的刹停；深踩刹车 一脚刹停，车上的人会很不舒服。这是普遍问题吗