21款逍客等红绿灯期间突然防侧滑和发动机故障灯亮了

21款道客等红绿灯期间突然防侧滑和发动机
故障灯亮，发动机转速忽高忽低。重新启动
防侧滑灯灭，发动机故障灯常亮，有没有车 
友遇到过这种问题，该怎么解决啊？