问 频繁出现自适应巡航和牵引力控制系统故障，有解决办法？

       最近3个月频繁同时先后出现自适应巡航和牵引力控制系统故障，黄码提示！限速行驶，维修车辆！先报自适应再报牵引力故障！同时出现！然后就限速了！当然，这时候四驱模式也变后驱了！急加速，发动机可以启动，成前油后电四驱，无法保持电动四驱模式！
        根据车友资料，去 4s排查许多问题，改善了一些，但仍未根本解决！只是报障频率低了一些。但感觉四驱模式正常时，其实他们模式也基本正常！
         还出现过一次切换4种模式，全部显示是四驱行驶状态的情况！
         4S目前只有一个方案：升级！当然也配合排查故障。
        故障有：方向盘不正、转向犯过几次异响过、充电暂停时断时续过、四驱模式故障、左后轴断过，断轴后显示过电子牵引力系统故障。之后，更换新轴，4S找地做过四轮定位，做后就跳出过第一次牵引力故障码，没在意！但后来陆续频繁出现。后雨天使用四驱，又发现四驱故障。