问 汽车ESP的主要作用是什么？

 ESP能够识别车辆不稳定状态，在汽车急转弯时，通过对制动系统、发动机等实施控制，保持车身稳定

提升汽车的驾驶安全系数，保障车主的安全，主要的作用是防止车子在雨天和沙土发生侧滑，出现赶紧打方向，掉头和急刹车的情况，这些车子都能感觉到的，检测到异常，ESP控制单元下达控制命令通过发动机动力的输出，借助abs防死系统为基础的一些复杂多序的调节。 

ESP是电子防滑，是防止车辆失控,使车保持稳定使车辆防滑以减少交通事故。

  电子稳定程序系统是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。

ESP系统的功能是监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹。

ESP系统的主要传感器及其功能如下：

(1)转向传感器。监测转向盘旋转角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。

(2)轮速传感器。监测每个车轮速度，确定车轮是否打滑。

(3)偏航率传感器。记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。

ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车自动向一个或多个车轮施加制动力，以保证车子在正常运转。

它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。

ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

组成部分ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

1.传感器：包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。

2.ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。

3.执行装置：ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。

4.沟通装置：仪表盘上的ESP灯。工作原理在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。

在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。  

看帖回帖有问有答礼尚往来