使用AP突然急刹车

昨天在封闭路上开启了AP，路上车辆不算太多。突然车内警报大作，汽车急剧减速，几乎刹停了。AP未退出，之后等了几秒又开始自己加速了。当时前方并没有车辆并入，路况无异常。请问各位车友遇到过这种情况吗？可能的原因是什么呢？