2020款Q5L全轮驱动报警的困扰

2020年5月入手Q5L45标配版，厂家给加装的20大脚。从2021年初开始断断续续出现全轮驱动报警，先后更换了差速器拨叉、差速器电磁阀，问题依然出现。今年9月初更换了差速器总成后，还是经常会出现全轮驱动报警，4S店现在也没有了办法，只能在网上求助各位大神：一是还有什么办法能解决这个问题；二是出现报警时是否会影响车辆四驱的正常使用。