制动液多久需要换一次？

ssss店打电话说他们远程看到我的3系行车电脑提示制动液需要更换，但是我自己很确定我并没有看到提示。
车辆目前还有一个月三年，三万公里，刹车没有任何异常。
需要去更换吗？还是说去外面做更好？