请教四驱车该怎么开？

我定的四驱尊贵，本来是准备定两驱车，因为我觉得我开车十几年了，换了5个车了，轿车SUV都有，从来没觉得自己有四驱需求，一好兄弟陪我一起去定的，极力推荐我买4驱，他的理由是多这点钱买个不遗憾不后悔，我想想也是，就买了四驱。
但是我从来没开过四驱车，马上车就快要提了，来请教下各位老司机，汉兰达四驱车是平时2驱，需要越野时打开四驱模式，还是可以一直城里、郊区、高速全程开四驱？一直开四驱对车有没有什么影响啊？
谢谢老司机