请教S2沪芦高速收费问题

看网上消息说S2沪芦高速免费？计划抽空去海昌海洋公园，但是导航是走S32申嘉湖转S2沪芦，请问从S32进入沪芦如何计费？这样过去沪芦高速路段会不会计费？
百度地图显示不收费但高德显示收费。