问 自适应巡航问题

首先自适应地速巡航是没有判定要手控制方向盘这么一说的。只有辅助价值才需要手不离方向盘。因为你开自适应定速巡航，它不会控制方向。所以从始至终你都是对方向盘唯一的控制人。系统都不需要提醒你去接管方向控制。退出自适应定速巡航跟车道保持也是没什么关系的。退出的条件应该是你踩到了刹车。或者是发生了自动紧急避撞。因为车道保持他不会去解除你的定速巡航或者自适应定速巡航。但是辅助驾驶就会。如果开了辅助驾驶，但是你压了线又不打转向灯。这种情况下，他才有可能会解除副驾驶。所以我怀疑你是不知道什么时候自己开了自适应定速巡航。什么时候开的辅助驾驶？在两种不同的工况下错认为是同一种情况。

第1个问题：没有报警。自适应巡航模式下转向控制是驾驶员控制的，与领航辅助不同。因此只要没偏离车道，不会判断驾驶员双手是否离开的情形。如果偏离车道，可能会出现“请使用转向器辅助系统”的提醒。
第2个问题：叫自适应巡航的待机模式。除了驾驶员踩刹车会进入待机模式，还有以下情形会进入待机模式