请问格瑞维亚和赛那这两个车选哪个比较好？还加价吗？

我目前开的是雷克萨斯ES200，准备再买一辆7座MPV，请问格瑞维亚和赛那这两个车选哪个比较好？其中最优的配置是哪款？
北京的行情，目前这俩车还加价吗？或者有优惠吗？顶配落地大概多少钱？

格瑞维亚和赛那百公里加速几秒？能不能比雷克萨斯ES200快一点？