ES刹车失灵至追尾，恳请帮忙怎样证明踩了刹车及调用EDR数据？

今天上班路上，ES200刹车失灵，导致追尾，前脸损坏很严重，4S店说刹车没有问题，是我们自己的原因。现在没有办法证明自己踩过刹车，看到说明书上有EDR记录仪，是可以记录前30秒司机的操作过程的，不知道大家有没有调过EDR数据？
现在关键问题是就算修好，但是不能发现刹车问题的话，以后也不敢开了！还好是在地面，前面不是行人，否则后果不堪设想！
恳请大家帮忙！
补充，当时车速在40码左右，距前车距离20m,刹车踩到底都没反应。